新的液压执行器将使机器人更坚固龚秋霞

发布时间：2023-08-21 19:21:53

新的液压执行器将使机器人更坚固

东京工业大学的研究人员开发了一种液压执行器，该液压执行器将使坚固的机器人能够在灾难现场和其他恶劣环境下运行。成立东京技术创业公司H-MUSCLE公司是为了寻求执行器的应用，产品样品的运输将于2019年2月开始。

当今的大多数机器人都是由电动机驱动的，但是具有高输出和耐冲击性的液压执行器将非常适合在恶劣环境下运行的机器人

但是，典型的液压执行器是为工业机械而开发的，例如电铲，它们太大而笨重，无法在机器人中使用。它们也不能提供平稳的运动或力控制。

东京工业大学工程学教授铃木浩一及其同事开发了一种液压执行器来解决这些问题。与传统的电动机相比，该执行器具有更大的动力和抗冲击性。

与传统的液压执行器相比，它还具有更小的尺寸，更高的输出和更平稳的控制。

该执行器具有高功率，耐用性和出色的控制性能，它将使机器人能够在最恶劣的环境中运行，并以轻柔的手感进行艰苦的工作。

该液压执行器是“艰难机器人”挑战赛的结果，该挑战赛由日本内阁府的“通过颠覆性技术计划推动冲动范式变化”组织。

东京科技 JPN有限公司；普利司通公司；和KYB Corporation；

自2014年以来，H-MUSCLE与其他与液压设备有关的大学和企业一起参与了硬机器人液压致动器的开发。

为促进该技术的采用，H-MUSCLE将向国内制造商运送其液压缸和液压马达的样品，并扩大规模。它的执行器产品阵容供将来销售，并探索进一步的应用。

小型，轻巧，滑行的电动机。

背景

ImPACT严峻机器人挑战赛进行了研究，目的是制造即使在极端灾难现场也能进行艰难操作的机器人。作为该项目的一部分，专门针对机器人及其机器人应用的液压执行器被设定为研究主题。

Tokyo Tech的Koichi Suzumori是该小组的负责人，参与者包括Tokyo Tech。冈山大学立命馆大学，JPN有限公司；普利司通公司；和KYB Corporation。

在许多其他具有高度专业技术的企业的合作下，他们成功地开发出了一种液压机器人的执行器，该执行器体积小，重量轻，输出功率高且可平滑滑动，这是现有产品所没有的。

小型，轻巧，滑动平稳的执行器的优点

与现有的液压执行器相比，新的液压执行器具有以下改进。

小尺寸。日本工业标准仅指定内径为35 mm或更大的气缸。但是，机器人需要较小的液压缸。H-MUSCLE与JPN Co.，Ltd.合作开发了内径为20至30 mm的气缸。

高力质量比。“力”是生成的轴向力，“质量”是圆柱体本身的重量。与一般的固定式工业机械相比，机器人需要更高的力质量比。尽管该图仅是代表性样品，但H-MUSCLE气缸可以输出压倒性更高的值。这是由于35 MPa的驱动压力，钛和镁合金，以及创造性的设计。

平稳滑动。该气缸的工作压力远低于普通JIS气缸。

常规的液压缸和马达在活塞和缸之间具有刚性密封，以密封流体，并且由此产生的巨大摩擦阻碍了平稳的运动和力的控制。凭借低摩擦密封件和创新的设计，这项研究实现了低摩擦，仅为传统产品的十分之一。这解决了传统液压机器人在精确运动和力控制方面的困难。

ImPACT已构建了多个坚固的机器人原型，以测试液压执行器的潜在应用。